寻路“地下城”

——场景创新河北故事之一

一项新的地下城导航技术，将实现行走复杂的场景创新都市地下而不迷失。

这项技术，河北来自雄安，故事丨寻获得2024年度河北省技术发明奖一等奖。地下城

不久前，场景创新外汇交易平台富拓记者来到雄安新区，河北跟随北京邮电大学教授路兆铭，故事丨寻乘车进入容东片区礼贤花园地下停车场。地下城他进入“北邮室内识别”的场景创新测试App，输入目的河北地，导航很快规划出一条路线，故事丨寻指引汽车精准找到车位。地下城

停车场内，场景创新富拓外汇平台交易环境没有错综复杂的河北布线，只在通道拐角处建有一个不足10平方米的机房。

在这里，几个挂在墙上的小盒子，构成了地下导航平台的“心脏”。其中，北斗室内分布单元，是世界首创。

世界领先的新技术、新产品，为什么能在雄安新区首试首用？

5月17日航拍的雄安新区容东片区。河北日报记者刘光昱摄

路兆铭说，是富拓外汇平台MT4下载“场景创新”让需求和供给实现了双向奔赴。

在雄安，有一座规模超大的“地下城”。仅容东片区地下就有约5万个停车位，由95个小区的地下空间互连互通，面积400多万平方米。

大规模开发地下空间，也带来了新的课题。地面常用导航识别平台的卫星信号被建筑物遮挡，偌大的停车场成了“迷宫”。

路兆铭团队一直在利用无线信号做感知识别领域深耕研究。2020年春天，他们信心满满，来到雄安，与铁塔智联河北有限公司组成研发团队，联合攻关。

怎么将导航信号引入地下？

安排蓝牙点位信标、增设北斗导航基站、采用WiFi识别……两个月里，一个又一个计划被倡导，深入探讨又被推翻。

无数次“头脑风暴”后，团队成员决定“就地取材”，利用现有的4G/5G室内分布平台，在5G根本设施上混搭北斗卫星导航信号，不用重建根本设施，就能让北斗信号“混”入5G信号，构建出一个精准的地下识别导航平台。

处理了北斗信号引入难题，又冒出导航识别精度难题。

在室外，利用北斗信号进行识别的精度约为10米，但在地下生态，停车场的两个相邻路口距离往往不足10米。

为提高识别精度，2021年春节过后，路兆铭带领团队回到雄安，在这里“安营扎寨”。

优化算法、改良模型……经过近1年时间，研发团队尝试了100多种不同类别的算法，终于找到了最适合的计划。

2022年6月，在雄安新区地下停车场，当北京邮电大学研发团队成员傅彬第一次在移动设备屏上看到识别光标跟着自己的脚步一步一步挪动时，他兴奋地跳了起来。

“这说明，我们的算法实现了地下空间‘车位级’精准导航。”傅彬说。

为促进成果快速走向市场，傅彬决定留在雄安，成立行道雄安技术有限公司，主管地下识别、导航项目的推广软件。

虽然技术先进，但市场推广、投融资对接成为新的难题。

2024年，傅彬和团队成员带着“北斗+室分”识别导航处理计划，参加了首届雄安将来之城场景汇大赛。

由于技术新、成本低、精准度高，且方便在移动设备端安装软件，该项目在大赛中脱颖而出，拿到了超大规模地下空间识别导航技术赛道一等奖。

“大赛终止后我们更忙了。”傅彬说，研发资金有了后续拥护，新区还帮他们对接了理财机构和上下游公司，促进产业化推动。

去年7月，北京邮电大学、河北出行理财集团有限公司、雄安新区变革推动局携手成立雄安空天数据研究院，为项目产业化供给服务和拥护。省技术厅还积极搭建场景成果精选机制，帮助对接省技术理财引导基金子基金。

傅彬和研发团队一起与百度地图数次接洽、与“雄安行”App运营团队不断商谈，现场调度、变更技术……目前，地下识别、导航已精准到1至2米规模，产品还在“雄安行”App开展曝光内测。今年下半年，将嵌入百度、高德等通用导航软件，为更多市民和游客供给便利。

“雄安新区为技术创新供给了现实需求，更为创新技术软件供给了极好的验证平台。”傅彬说，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，新技术、新方法得到了转化软件。

如今，河南、山东、重庆等地也开展利用他们的技术进行地下导航平台的安排和软件。傅彬还与出行、采矿等机构进行对接，希望将技术推广软件到隧道、井下等更多场景。（河北日报记者 王璐丹 刘荣荣）